TurtleBot3-A2雷达ROS1教程-4.网络配置

连接WiFi网络

图形界面方式：

点击桌面右上角网络图标

选择要连接的WiFi网络

输入WiFi密码

等待连接成功

配置ROS网络通信

获取IP地址：

# 在机器人端执行

ifconfig

# 记录wlan0或eth0的IP地址，如：192.168.1.100

配置环境变量：

编辑~/.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

# 添加以下内容

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
export ROS_MASTER_URI=http://<机器人IP>:11311
export ROS_HOSTNAME=<机器人IP>

# 保存后执行

source ~/.bashrc