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2019
01-18

TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

说明:

  • 介绍如何在TX2安装ZED双目相机

步骤:

  • 准备:

    • 接上显示屏,键盘和鼠标

  • 刷机:

    • TX2通过jetpack3.0需要采用full模式完成刷机

    • 确保有CUDA8.0支持

  • 下载和安装ZED SDK

$ cd ~
$ wget https://cdn.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run
$ chmod +x ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run
$ ./ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run
  • 根据提示完成安装

测试:

  • 安装完成之后,文件都位于/usr/local/zed目录下

  • 启动ZED Explorer

cd /usr/local/zed
./"ZED Explorer"
  • 效果图:

请输入图片描述

  • 启动ZED Depth Viewer

cd /usr/local/zed
./"ZED Depth Viewer"
  • 效果图:

请输入图片描述

参考:

  • https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/09/24/getting-started-with-jetson-tk1-and-zed/

  • https://www.stereolabs.com/developers/release/2.0/#sdkdownloads_anchor

  • http://www.jetsonhacks.com/2016/02/03/stereolabs-zed-camera/

  • https://github.com/stereolabs

  • https://www.stereolabs.com/documentation/overview/getting-started/introduction.html

  • https://www.stereolabs.com/developers/

  • https://www.stereolabs.com/developers/release/2.1/#sdkdownloads_anchor


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