低成本开源触觉力反馈手套DOGlove-5.启动测试

分别打开3个终端，输入以下指令

cd ~/projects/DOGlove

conda activate DOGlove

python servo.py

cd ~/projects/DOGlove

conda activate DOGlove

python glove_mcu.py

cd ~/projects/DOGlove

conda activate DOGlove

python fk_ik_core.py

手腕追踪代码改编自HTC Vive Tracker Python API。

Franka 控制代码改编自UMI和Data-Scaling-Laws。

3D 扩散策略实现改编自3D-Diffusion-Policy和DemoGen。

远程操作基线（AnyTeleop）由Dex Retargeting实现。