ViperX 300s使用步骤通过在 RViz 中启动虚拟机器人模型并使用 joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个手臂模型用作命令行参数。例如，可以使用以下命令启动 ViperX 300s 机械臂。确保在结束会话时在终端中按Ctrl-C 。roslaunch interbotix_xsarm_descriptions xsarm_description.launch robot_model:=vx300s use_joint_p...
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ViperX 300 6 DOF自由度6Reach750mmTotal Span1500mm精度1mm工作负载750g舵机个数9是否含有腕部关节是...
首先，打开终端并运行以下命令。roslaunch interbotix_xsarm_control xsarm_control.launch robot_model:=vx300s然后，在另一个终端中，导航到该目录并输入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/interbotix_xsarm_control/demos/python_ros_apipyth...