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ViperX-300s(6DOF)机械臂教程-1.说明

ViperX-300s(6DOF)机械臂教程-1.说明
ViperX-300 6自由度机械臂属于Interbotix X系列机械臂系列,具有来自 Robotis的 DYNAMIXEL X系列执行器。X系列执行器提供更高的扭矩、更多高效散热和更好的耐用性,外形尺寸比以前更小DYNAMIXEL伺服器。DYNAMIXEL XM540-W270 &DYNAMIXEL XM430-W350伺服提供高4096个位置的分辨率和用户可定义的PID参数,温度监控,位置反馈以及电压电平、负载和合规性设置也可由用户访问。在ViperX...

ViperX-300s(6DOF)机械臂教程-4.快速使用(ROS1)

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1.通过在 RViz 中启动虚拟机器人模型并使用 joint_state_publisher来熟悉它。请注意,您必须指定将哪个手臂模型用作命令行参数。例如,可以使用以下命令启动 ViperX 300s 机械臂。确保在结束会话时在终端中按Ctrl-C 。roslaunch interbotix_xsarm_descriptions xsarm_description.launch robot_model:=vx300s use_joint_pub_gui:=true2...