斯坦福Mobile Aloha使用教程-7.启动4个机械臂3个相机

/ 1537 次浏览/ Mobile Aloha

启动roscore

打开终端，开启roscore

roscore

MobileAloha-15.png 

 

启动4个手臂

roslaunch aloha 4arms_teleop.launch

MobileAloha-16.png 

再次开启一个终端，输入rqt

rqt

MobileAloha-17.png 

选择Plugins--->Visualization ---->Image View

MobileAloha-18.png

再次选择，重复2次

然后勾选相应相机话题

MobileAloha-19.png 

最终如图：

MobileAloha-20.png

    关键词：斯坦福Mobile Aloha使用教程

    << 上一篇

    斯坦福Mobile Aloha使用教程-8.启动底盘

    下一篇 >>

    斯坦福Mobile Aloha使用教程-6.移动底盘配置

    相关文章