斯坦福Mobile Aloha使用教程-2.Ubuntu系统安装以及ROS安装
镜像下载
Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) （目前支持）
安装必要的软件
确保您的控制终端已安装ROS（版本：Noetic）。
rosversion -d
安装Mobile ALOHA的依赖包：
sudo apt update
ROS安装，选择noetic版本（斯坦福开源版本）
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
参考资料
https://mobile-aloha.github.io/
https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus