Moblie-Aloha家务机器人-A.下载安装Mobile-aloha功能包

该代码库是从ALOHA存储库分叉出来的，包含使用Mobile ALOHA硬件进行远程操作和数据收集的实现。

cd ~/interbotix_ws/src

git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha.git

cd ~/interbotix_ws/

catkin_make