ViperX-300s(6DOF)机械臂(Aloha从臂)教程-2.性能参数
ViperX 300 6 DOF | |
自由度 | 6 |
Reach | 750mm |
Total Span | 1500mm |
精度 | 1mm |
工作负载 | 750g * |
舵机个数 | 9 |
是否含有腕部关节 | 是 |
注意：* ViperX-300 6DOF 的工作有效负载在其最大范围内，如果打算使用750 克重量，我们建议手臂伸展不超过50%。
机械臂默认关节限制
关节 | 最小 | 最大 | 舵机ID |
Waist腰部 | -180 | 180 | 1 |
Shoulder肩部 | -101 | 101 | 2+3 |
Elbow肘 | -101 | 92 | 4+5 |
Wrist Angle手腕角度 | -107 | 130 | 6 |
Forearm Roll前臂翻滚 | -180 | 180 | 7 |
Wrist Rotate手腕旋转 | -180 | 180 | 8 |
Gripper夹爪 | 42mm | 116mm | 9 |
机械臂默认舵机配置
ID | Joint Name 关节名称 | Servo 舵机型号 | Baudrate 波特率 |
1 | waist腰 | XM540-W270 | 1Mbps |
2 | shoulder肩 | XM540-W270 | 1Mbps |
3 | shoulder_shadow | XM540-W270 | 1Mbps |
4 | elbow肘 | XM540-W270 | 1Mbps |
5 | elbow_shadow 肘阴影 | XM540-W270 | 1Mbps |
6 | forearm_roll 前臂_滚动 | XM540-W270 | 1Mbps |
7 | wrist_angle 腕_角度 | XM540-W270 | 1Mbps |
8 | wrist_rotate 腕_旋转 | XM430-W350 | 1Mbps |
9 | gripper抓手 | XM430-W350 | 1Mbps |