Aloha机械臂使用【特别提醒!!!】

尊敬的客户：

感谢您选择智能佳的WidowX-250 6DOF 和 ViperX-300 6DOF机械臂，该款产品属于科研平台，主要用于科学研究和理论验证，不建议用于实际工业生产。当您收到该套产品时，请及时进行设备硬件检查，确保产品完好无损。在使用过程中请严格按照产品使用说明书的要求进行使用、维护和保管，以避免因不当操作而导致的损害。

WidowX-250 6DOF 和 ViperX-300 6DOF 机械臂是高度复杂的科研设备，为了确保其正常运行和延长使用寿命，请注意以下可能导致损坏的情况，并提供相应的使用建议：

1. 过度负荷：

潜在问题：长时间超负荷操作可能导致舵机、齿轮组或电机过热，损坏关键部件。

使用建议：请确保在产品规定的负荷范围内操作，避免长时间超负荷使用。

2. 不当用途：

潜在问题：用机械臂执行超出其设计用途而可能导致零部件扭曲、断裂或其他损坏。

使用建议：使用前请认真阅读相关使用文档和查看所提供的视频资料，以及开源网站相关论坛或论文等资料，并仅按照产品说明书中规定的用途使用机械臂，避免执行不当任务。

官方指定操作文档链接：https://docs.trossenrobotics.com/interbotix_xsarms_docs/

3. 环境条件：

潜在问题：在恶劣环境条件下操作，如过度湿润或尘土环境，可能导致电路板和传感器故障。

使用建议：在规定的环境条件下使用，避免将机械臂放置在潮湿或灰尘较多的地方。

4. 不当维护：

潜在问题： 缺乏定期维护可能导致齿轮磨损、润滑不足等问题。

使用建议：定期检查并维护机械臂，包括清洁、润滑和更换磨损的零部件。

5. 非授权修理：

潜在问题： 未经授权拆解或修理可能导致零部件安装不当，损坏核心组件。

使用建议：任何维修需由授权服务中心进行，避免自行拆解或修理。

6. 遵循使用说明书：

潜在问题： 不按照产品使用说明书要求使用、维护、保管可能导致意外故障。

使用建议：仔细阅读并遵循产品使用说明书，确保正确操作机械臂。

以上建议旨在帮助用户正确使用机械臂，降低损坏风险，并确保其性能和寿命。若有其他疑问，请随时联系。

北京智能佳科技有限公司