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2019
01-21

Turtlebot仿真-测试仿真的Kinect

测试仿真的Kinect

Kinect是什么?

  • Kinect由三部分一起工作:RGB摄像头,深度传感器,和一个多阵列麦克风。

  • turtlebot使用Kinect 3D看世界以及检测和跟踪物体。

sim_kinect_camera

先决条件

  • 首先,确保你有OpenNI安装的软件包:

sudo apt-get install ros-indigo-openni-*
  • 你可以通过运行检查turtlebot激活三维传感器:

echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR
  • 你已经正确激活3D传感器,如果你看到Kinect

  • 如果你看到asus_xtion_pro或别的东西,你需要设定一个值在.bashrc

echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc
  • 或运行此命令在每一个新的终端:

TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect

测试Kinect


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