Hello Robot Stretch 3入门教程-3.安全功能：急停和电池指示灯条

在我们开始操作 Stretch 之前，有两个功能对于机器人的安全使用非常重要- Runstop 按钮和电池指示灯条。

运行停止按钮

运行停止按钮位于机器人头部侧面。正常情况下，此按钮会持续亮起白色。按下此按钮可使机器人进入“运行停止”模式；它会中断机器人主要关节的运动，使其停止移动，并使所有这些关节都可以反向驱动。只需轻按此按钮，您会听到哔声，并且按钮会开始闪烁。现在您可以自由移动机器人的手臂、升降装置和轮子了。

如果机器人做出不安全的动作，或者您只是想转动机器人或调整其手臂的位置，此功能会非常有用。要禁用“运行停止”，请按住按钮两到三秒钟。听到“哔”声后，按钮将再次稳定亮起，然后即可恢复运动。

电池指示灯条

底座上的电池指示灯条可让您轻松快速地查看机器人的电池电量。指示灯颜色始终指示电池电压。绿色表示机器人已充满电，黄色表示机器人电量开始下降，橙红色表示机器人应立即插入电池充电器。

务必避免机器人完全耗尽电池电量，否则电池容量会随着时间的推移而下降，有时甚至会导致机器人更严重的电气损坏。如果您在此过程中发现电池指示灯开始显示橙色或红色，请直接跳至本指南的“电池充电基础知识”部分。

灯条还将按如下方式闪烁以指示机器人的状态：