TurtleBot3 ROS2入门教程-18.Fake假节点模拟

要使用虚拟TurtleBot3，请turtlebot3_fake_node.launch.py在一个turtlebot3_fake_node简单的模拟节点包中执行。按照说明使用Fake Node将 TurtleBot3带入虚拟世界。

1.执行turtlebot3_fake_node.launch.py文件。

使用参数TURTLEBOT3_MODEL指定为您的TurtleBot3模型（burger、waffle、waffle_pi） 。

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

ros2 launch turtlebot3_fake_node turtlebot3_fake_node.launch.py

2.您可以使用Teleoperation控制虚拟TurtleBot3

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard