MOTB3 ROS2机器人使用-4.网络连接和测试

第一次登录需要通过连接显示器来配置网络。

如图，点击右上方WIFI连接图标，选择您要连接的网络，输入WIFI密码即可。

如图所示已经连上WIFI。

为了实现机器人与PC之间的通信，要保证TB3机器人与PC的网络都在一个局域网内。

首先获取[TurtleBot3]端的IP。

点击屏幕上的灰色终端

或者鼠标右键，打开一个terminal：

输入以下命令:

ifconfig