MOTB3 ROS2机器人使用-5.测试A2雷达

[Turtlebot3]启动雷达(A2M12波特率为256000)

注意：启动该选项时候，需要将其他有关雷达的节点全部关掉。

ros2 launch rplidar_ros view_rplidar_a2m12_launch.py