【重要】Windows端使用NoMachine远程连接TurtleBot3

步骤如下:

双击NoMachine客户端,启动NoMachine客户端

NoMachine远程连接TurtleBot3-1.png 

添加远程主机

打开NoMachine → 点击 “+ Add

NoMachine远程连接TurtleBot3-2.png 

 默认Port选择4000Protocol选择NX

NoMachine远程连接TurtleBot3-3.png 

查看机器人IP

注意:机器人的IP可以通过查询路由器后台,或者热点设置界面 

 NoMachine远程连接TurtleBot3-12.png


Name 填写 robot

Host 中填入 TurtleBot3 IP,例如:192.168.11.119

 NoMachine远程连接TurtleBot3-13.png

点击右上角的Add

NoMachine远程连接TurtleBot3-14.png

选择编辑好的选项,点击 “Connect”,按提示连接

NoMachine远程连接TurtleBot3-15.png 

输入TurtleBot3用户名和密码

NoMachine远程连接TurtleBot3-16.png

用户名:robot

密码:robot

勾选:save this password in the connection file

点击:OK

NoMachine远程连接TurtleBot3-7.png 

点击OK(可以勾选:Dont Show anymore for connection,下次不再显示)

NoMachine远程连接TurtleBot3-8.png 

点击OK(可以勾选:Dont Show anymore for connection,下次不再显示)

NoMachine远程连接TurtleBot3-9.png 

点击OK(可以勾选:Dont Show anymore for connection,下次不再显示)

NoMachine远程连接TurtleBot3-10.png 

成功后将看到TurtleBot3的桌面画面:

NoMachine远程连接TurtleBot3-11.png