omnidirectbot入门教程-9.使用A2激光雷达

[Remote PC]启动roscore

roscore

[Turtlebot3]启动雷达(A2M12波特率为256000)

注意：启动该选项时候，需要将其他有关雷达的节点全部关掉。

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch