omnidirectbot入门教程-9.使用A2激光雷达(单独测试)

注意：此教程为单独测试雷达，测试完毕需要关闭view_rplidar.launch
[Remote PC]启动roscore

roscore

[Turtlebot3]启动雷达(A2M12波特率为256000)

注意：启动该选项时候，需要将其他有关雷达的节点全部关掉。

sudo usermod -a -G dialout $USER

roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a2m12.launch