omnidirectbot入门教程-8.键盘控制
运行键盘控制操作
roslaunch omnidirectbot_teleop omnidirectbot_teleop_key.launch
或者
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
接下来就可以通过按照提示控制机器人的前、后、左、右、停动作了。
记住，可以先按下z降低速度到0.1左右，再进行前后左右测试。
[Remote PC] 启动进行简单远程指令操作测试
rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: x: 0.01 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0" |
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linear:是改变x轴、y轴、z轴三轴上的线速度速度根据数字的大小而改变
angular:是改变x轴、y轴、z轴三轴上的角速度速度根据数字的大小而改变
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