Sp-puck入门教程-6.开发准备工作(含快速上手视频)
在大多数情况下,Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用,当不需要与机器人交互时,它也可以单独使用。
必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf(07.06.19)对e-puck2机器人进行编程,并且选择器必须位于位置A。
下面各节均以完整配置(机器人+Sp-puck扩展)进行说明。
设备连接
1使用Mini HDMI转HDMI的转接头,连接带有HDMI的显示器
2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派Zero的靠里面的USB端口
如下图所示:
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