Sp-puck入门教程-6.开发准备工作（含快速上手视频）

在大多数情况下，Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用，当不需要与机器人交互时，它也可以单独使用。

必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf（07.06.19）对e-puck2机器人进行编程，并且选择器必须位于位置A。

下面各节均以完整配置（机器人+Sp-puck扩展）进行说明。

设备连接

1使用Mini HDMI转HDMI的转接头，连接带有HDMI的显示器

2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派Zero的靠里面的USB端口
如下图所示：