【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-准备工作:设置夹具电机的最大电流
夹具就是VX300机器人
打开Dynamixel Wizard,然后选择从机臂的手腕电机。它的名字应该是[ID:009] XM430-W350
提示:机器人与Dynamixel Wizard对话时,底座上的LED灯会闪烁。这将有助于确定选择哪个机器人。
找到38 Current Limit(位置寄存器38),输入300,然后点击底部save。
对两个从机机器人重复此操作。
这限制了通过夹具电机的最大电流,以防止过载错误。