【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-设置大臂VX300夹具最大电流

设置的是大臂VX300机器人夹具

打开Dynamixel Wizard,然后选择从机臂的手腕电机。

注意:修改的是大臂的9号舵机[ID:009] XM430-W350

提示:机器人与Dynamixel Wizard对话时,底座上的LED灯会闪烁。这将有助于确定选择哪个机器人。

设置夹具电流1.png

找到38 Current Limit位置寄存器38,输入300,然后点击底部save

设置夹具电流2.png

对两个大臂VX300机器人的9号舵机重复此操作。

限制了通过夹具电机的最大电流,以防止过载错误。