【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-软件安装:安装Linux 操作系统

Ubuntu镜像下载

Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)

Ubuntu 22.04.4 LTS (Jammy Jellyfish)

ROS安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros