e-puck2快速入门-2.技术指标
类目 | E-puck 2 |
尺寸/重量 | 直径70mm，高度45mm，130g |
电池续航 | 锂电池 1800mAh，支持USB充电，充电时长2.5H |
处理器 | 32位STM32F407@168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA |
存储 | RAM: 192 KB; Flash: 1024 KB |
马达 | 2个步进式马达，齿轮比50:1 |
轮子 | 轮径：41mm；轮间距：55mm |
速度 | 最大1200步/秒 （约15.4cm/秒） |
机械结构 | 透明塑料机身，支持PCBs，电池和电机 |
距离传感器 | 8个红外传感器，用于测背景光和近距离物体（5cm内） 机器人前置真实距离传感器，最远测距可达2米 |
IMU | 3D加速度计，3D陀螺仪，3D磁力计 |
摄像头 | VGA彩色摄像头，典型用途：160x120 |
音频 | 4个全向麦克风（数码）用于声源定位 支持WAV格式文件或音调 |
通讯 | USB全速，蓝牙2.0，BLE，WiFi |
存储 | 支持SD卡扩展 |
远程控制 | 用于标准远程控制命令的红外接收器 |
开关 | 16个位置旋转开关 |
扩展 | 近地传感器，距离和方位，RGB嵌板，Gumstix扩展板，全方位视觉板，自主开发版等 |
编程 | 可用C程序语言, GNU GCC GRAPHICAL一IDE, Webot模拟软件，GDB |
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