e-puck2快速入门-8.出厂固件

机器人的主微控制器最初使用固件编程,该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示,这是具有相关位置的演示列表和简短说明:

· 选择器位置0:Aseba

· 选择器位置1:shell

· 选择器位置2:读取接近传感器,当物体接近附近时,打开相应的LED

· 选择器位置3:Asercom协议v2(BT)

· 选择器位置4:范围和方位扩展(接收器)

· 选择器位置5:范围和方位扩展(变送器)

· 选择器位置6:利用陀螺仪来回移动机器人,并显示LED动画

· 选择器位置7:按下按钮时,从微型SD播放名为“ example.wav”的wav(单声道,16 KHz)

· 选择器位置8:Asercom协议v2(USB)

· 选择器位置9:本地通讯:收发器

· 选择器位置10:此位置用于Linux扩展。现在提供SPPUCK扩展,进行群体智能方面的深层次研究

· 选择器位置11:简单避障+某些动画

· 选择器位置12:硬件测试

· 选择器位置13:LED反映机器人的方向

· 选择器位置14:指南针

· 选择器位置15:WiFi模式

预置固件可在此处找到主要的微控制器出厂固件(16.04.20)


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