LoCoBot快速入门教程-12.如何为Locobot充电

Create 3底座LoCoBot应该配备一个交流适配器电源和Create® 3充电座:

ü iRobot Create® 3充电座及其线缆

ü 用于外部电池的16.8V 2.5A输出

1.将这两个都插入墙上电源。将外部电池的电源插入外部电池。

2.将 Create® 3 放在其充电座上,然后等待铃声播放。底座上的指示灯状态指示灯将指示充电状态:

LED颜色

充电状态

纺纱白色

机器人正在启动

部分白色

机器人正在充电,环的实心弧表示充电水平。

纯白色

机器人已充电100%

脉冲红色

电池电量< 10%

3.检查外部电池电源按钮旁边的4个LED。他们应该点亮 根据其充电水平:

外部电池知识灯状态

充电水平

闪烁的1个指示灯

低压

1个指示灯常亮

0%-25%

2个指示灯常亮

25%-50%

3个指示灯常亮

50%-75%

4个指示灯常亮

75%-100%

4.Create® 3大约需要1.5小时能充满。如果打开,它将播放声音表示已充满电。

5.外部电池充电大约需要 6-8小时。

 

注意:您可以在外部电池充电时候使用机器人上的设备,这包括在NUC迷你电脑上开发和运行程序、使用相机、并使用激光雷达。

hardwarecreate3.png