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2020
07-23

第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT opencv_apps 图像处理示例

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch

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2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。

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效果如下:

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3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hough_lines.launch 进行哈夫变换直线检测。

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4.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps find_contours.launch 进行霍夫变换日元检测

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5. 在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps convex_hull.launch 进行凸包检测

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6.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps general_contours.launch 进行椭圆形检测。

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7.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps face_detection.launch 进行人脸检测

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8.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps people_detect.launch hot 特征量进行人的检测

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9. 在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps goodfeature_track.launch 进行动作特征分析。

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10在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps camshift.launch 进行颜色检测。

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11. 在虚拟机端启动roslaunch opencv_apps fback_flow.launch 进行gunnar farneback (optle)检测

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12.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps lk_flow.launch 进行 lucas- kanade 法的optle 流检测

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13. 在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps phase_corr.launch 进行周波数相位模拟计算。

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14. roslaunch opencv_apps simple_flow.launchsimple_flow  opta 检测

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15.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps segment_objects.launch 进行单一物体的区域分割

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16.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps rgb_color_filter.launch 进行图像过滤。

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17.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hls_color_filter.launch 进行 hls 色特征采集

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18. 在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hsv_color_filter.launch 进行 hsv 色特征采集

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