TurtleBot3-TX2版入门教程-6.开机、调试准备、联网

重要信息:切记,开机先开OpenCR电源,后按下TX2开关,不然会影响电机运动。

1. 电池12v输出接口1(弯公头)连接openCR,输出接口2(直母头)连接升压模块输入接口。

连线.png

2.用HDMI线连接TX2和标准显示器(不可以是笔记本)。

显示器连线.png

3. TX2机器人的USB HUB连接鼠标和键盘。

鼠标键盘连线.png

4.如图拨动openCR(默认在最下面一层)黑色推杆电源(拨至黑色电源插口位置)开机按键,Power LED灯会变亮。

openCR开机.png

5.NVIDIA Jetson TX2(位于第二层)上有四个红色按钮,其中开机按钮下面标注了POWER BTN(PWR)字样,顺着开机按钮分别是Force Recovery Button(REC)按钮、User Defined Button(VOL)和Reset Button(RST)。

TX2按钮.png

    关键词:TurtleBot3-TX2版