目录:
1、镜像(.img)下载
2、Win32DiskImager中文版下载
3、Win32DiskImager中文版安装步骤
4、制作 Linux 启动盘(SD 卡)
5、树莓派添加驱动
(1)下载驱动
(2)将驱动解压到优盘中
(3)将优盘插到树莓派上
(4)在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下
(5)安装驱动
6、网络配置
7、测试是否配置好主从机
1、镜像(.img)下载
百度云下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA
提取码:hem0
2、Win32DiskImager中文版下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1Qeak6hsQsn2UE-MIwE-3aw
提取码:jnfq
3、Win32DiskImager中文版安装步骤
A、打开下载好的软件
B、选择I accept the agreement à Next à Next à Install à 可自行随意选择
4、制作 Linux 启动盘(SD 卡)
① 解压上述下载的操作系统镜像压缩文件, 得到 img 镜像文件。
② 将 SD 使用卡托或者读卡器后, 连上电脑。
③ 打开我的电脑,一定要确保优盘是一个区。
A、 当我们发现一个内存卡有多个区时,需要删除一个。如下图
.
B、 右击我的电脑,左击管理,点击存储à磁盘管理à找到那两个区
C、 选中一个右击à删除卷
D、 成功合并
④ 运行 win32diskimager 工具
⑤ 在软件中选择系统镜像(img 文件),设备下选择 SD 的盘符,然后选择写入。
⑥ 确定覆盖
⑦ 开始写入,片刻后,显示写入完成。
⑧ 将 SD 卡插入树莓派 3 的 SD 卡槽内。
⑨ 树莓派主板上电, robotrobot即可进入系统安装。片刻安装完毕(此处需接上屏幕)
下图为树莓派完整的接线方式,我们只需要接红色剪头部分即可。
即:HDMI高清线连接显示器、USB外围设备连接鼠标和键盘。
5、树莓派添加驱动
(1)下载驱动
链接:https://pan.baidu.com/s/1mvbp5FRg2j4IoSSAe5xd3A
提取码:onsw
(2)将驱动解压到优盘中
(3)将优盘插到树莓派上
(4)在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下
步骤1:打开robot’s Home文件夹
步骤2:打开catkin_ws文件夹
步骤3:打开src文件夹
步骤4:将优盘中的文件夹复制过去
(5)安装驱动
步骤1:键入catkin_make -j1,按下enter
步骤2:打开一个新终端,键入vim ~/.bashrc,按下enter。
步骤3:修改为 burger
6、网络配置
① 在虚拟机上打开Terminal(命令提示符)
② 键入ifconfig 按下enter,并记下这个PC端的IP地址
① 键入gedit ~/.bashrc,弹出Text Editor
② 修改三个参数
⑤ 保存参数,并让环境生效,打开新Terminal(命令提示符),键入source ~/.bashrc,按下enter。
① 在PC端(树莓派)打开MATE Terminal
② 键入ifconfig 按下enter,并记下这个树莓派的IP地址
③ 键入gedit ~/.bashrc ,按下enter。弹出Text Editor
④ 修改2个参数
⑩ 保存参数,并让环境生效,打开新Terminal(命令提示符),键入source ~/.bashrc,按下enter。
7、测试是否配置好主从机
① PC端新建Terminal(命令提示符),键入roscore,按下enter,启动roscore
② 树莓派端新建Terminal(命令提示符),键入rostopic list,按下enter。
③ 输入指令后,箭头指向位置的返回数据一模一样,即为配网成功。
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