ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
视觉伺服演示也适用于网球。查看代码库中的说明进行尝试。https://github.com/hello-robot/stretch_visual_servoing#tennis-ball-demo 视觉伺服网球Stretch的视角网球演示使用了Ultralytics 的 YOLOv8。继续操作之前，您应该运行以下安装 shell 脚本。cd ./stretch_visual_servoing./install_yolov8.sh 现在，如果您还...
原文地址：https://github.com/hello-robot/stretch_dex_teleop该存储库提供了Hello Robot的Stretch 3移动机械手的灵巧遥控操作代码。代码下载git clone https://ghfast.top/https://github.com/hello-robot/stretch_dex_teleop.git Dex Teleop 支持双手灵巧的远程操作，并配合 Stretch 移动机械手使用。如上图所示，您可...
在这个演示中，我们将介绍 Stretch Web Teleop 代码库并试用界面。背景Stretch 有一个网站，可以通过网页浏览器远程操控机器人。该网站支持在世界任何地方通过互联网连接远程操控机器人，或者干脆在本地网络的隔壁房间进行远程操控。其代码库基于 ROS 2、WebRTC、Nav2 和 TypeScript 构建。启动界面首先，使用以下命令导航到包含代码库的文件夹：colcon_cd stretch_web_teleop 接下来，启动界面（如果您在上一个教...
Stretch 可以通过两种不同的方式感知和导航其周围环境：使用带有 ROS 2 导航堆栈的板载 2D 激光雷达，或使用带有 Stretch FUNMAP（快速统一导航、地图绘制和规划）的英特尔 RealSense 深度摄像头。以下教程将引导您了解启动和使用每个选项的基础知识。Nav2 概述ROS 2 导航堆栈（Nav2）是一个用于移动基座的运动规划和控制框架，可与 Stretch 直接配合使用。要使用 Nav2 堆栈，我们首先需要创建本地区域的地图，并使用游戏手柄遥控控制器...