XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
转到arm.py文件vim ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_toolboxes/interbotix_xs_toolbox/interbotix_xs_modules/src/interbotix_xs_modules/arm.py +76查找函数publish_positions。更改self.T_sb = mr.FKinSpace(self.robot_des.M, self.robot_des.Slist, self.jo...
1.D405产品概要 Realsense D400系列的传感器D405,这个产品的定位就是近景深度相机。2.概要参数深度相机相关参数深度理想量程范围：7cm-50cm曝光方式：全局快门深度测量方式：双目立体深度视场：87°(水平)×58°(竖直)最小深度距离：7cm @ 480p深度输出分辨率：至多1280×720深度测量精度：±2% at 50cmRGB相机相关参数成像方式：左相机传感器影像视场：87°...
sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh ./xsarm_...
下载功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/aloha.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...
下载ACT功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/act.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...
pip install安装系列pip install h5py -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install Ipython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install dm_control&nbs...
输入如下指令：conda deactivateroslaunch aloha 4arms_teleop.launch重新打开一个终端# Right hand terminal右手终端conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scriptspython3 one_side_teleop.py right重新打开一个终端# Left hand terminal左手终端conda activate alohacd...
要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
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