警告：请在运行 OpenMANIPULATOR-X 之前检查每个关节位置。如果任何关节超出可操作范围，机器人将不会操作。下图描述了 OpenMANIPULATOR-X 在启动时的推荐姿势。请在控制器打开扭矩之前调整姿势。图形界面程序注意：本说明应该在安装了ROS包的PC上运行。请在安装了ROS包的PC上运行以下说明。确保在运行GUI程序之前运行OpenMANIPULATOR-X控制器指令。启动GUI程序。 OpenMANIPULATOR-X控制器必须在另一个终端上运行。ros...
主从机同步在此示例中，如果用户持有主 OpenMANIPULATOR，则从属 OpenMANIPULATOR-X会像主机器人一样移动。记录模式允许您在移动主 OpenMANIPULATOR-X时保存轨迹并将其播放到从属OpenMANIPULATOR。 设置OpenMANIPULATOR-X由于您需要在一台PC上控制两个OpenManipulator，因此请使用两个U2D2和两个OpenManipulators进行连接，如下所示。Master OpenMANIPULA...
启动Gazebo在Gazebo模拟器上加载OpenManipulator-X，然后单击播放▶Gazebo窗口底部的按钮。roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch红色立方体表示末端执行器链接。以下是模拟运行时的活动主题rostopic listGazebo控制器启动Gazebo模拟open_manipulator_controller。为了运行模拟环境中的控制器，请确保设置use_platf...