XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
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语法说明：MOVE G6B,100,100,100 #控制左手臂
MOVE G6C,100,100,100 #控制右手臂
WAIT #等待动作执行...
说明：music_no=221 播放“停止”音频
music_no=223 播放“向前直行”音频...
GOSUB #调用函数
DELAY #延时多长时间
GOTO #跳转语句...