ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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下载首先在个人电脑下载相应的软件，下载链接：https://www.nomachine.com/download根据自己电脑的操作系统和架构下载相应的版本。 安装机器人设备以NX（Nano） Ubuntu 18.04为例：sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_arm64.deb机器人设备以NUC Ubuntu 20.04为例：下载sudo dpkg -i nomachine_7.9.2_1_amd64...
下载软件输入以下命令来更改权限。sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64运行安装程序。 ./DynamixelWizard2Setup_x64单击Next按钮继续安装。安装完成后，请将帐户 ID 添加到 dialout 组中，以便访问 USB 端口。更换在下面的命令中添加到您的实际用户 ID。sudo usermod -aG dialout <your_account_id>比如： 重新启动以使更改生效。...
软件下载网址链接：注意：下面以5.12.7为例进行下载，其他版本步骤也差不多，如果已经下载好了，或者存放在随发的U盘中，则忽略下载操作，直接进行安装即可。https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.7/打开链接后鼠标单击选择红色框内链接下载：qt-opensource-windows-x86-5.12.7.exe具体安装步骤双击下载好的安装程序qt-opensource-windows-x86-5.12.7.exe；弹出如图所示安装...