ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
RGB面板是专为e-puck机器人设计的新模块。它包括：ü 9个RGB LEDü 8个红外线ü PIC18F6722 微控制器每个LED都是相互独立的，因此可以在RGB颜色空间中打开不同颜色的LED（加色混合），如下图所示。红外线被认为是识别传感器，这意味着机器人可以被外部设备识别，例如观察它们打开和关闭红外线组合的相机；例如，使用8个IR可以识别256个不同的机器人。e-puck和模块之间的通信是通过I2C总线进行的。颜色命令从机器人发送到 R...
祝贺您选购达尔文OP2类人形机器人。 达尔文OP2将带领您进入机器人的世界，拥有无限的研究机会和可能。 当您拿到达尔文OP2之前请详细阅读本说明手册。什么是达尔文OP2？ 达尔文OP2（具有智能开放平台的动态类人形机器人）是一款经济实惠的小型人形机器人平台，具有先进的计算能力，先进的传感器，高有效载荷能力和动态运动能力，能够进行许多前沿的研究和教育活动。与达尔文 OP（称为“DARwIn-OP”）相比，达尔文OP2（被称为“DARWIN 2”或“DARWIN-OP...
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人形机器人
测试场地的安装与搭建...
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群体智能
高频投影定位系统...
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群体智能
中继模块...
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群体智能
机器人平台...
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群体智能
群体智能开发软件系统...
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群体智能
测距模块...
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群体智能
360度环视摄像头...
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群体智能
在机器人领域，传统方法通常涉及设计能够精确执行特定任务的单一、高度复杂的机器人。然而，近年来出现了一种变革性范式，催生了机器人群体智能这个令人着迷的领域。受到在昆虫群落和鸟群等自然系统中观察到的集体行为的启发，机器人群体智能利用大群相对简单且分散的机器人的力量，通过协作来实现复杂的目标。群体智能的本质在于这些机器人作为一个统一实体进行通信、协调和适应的能力，表现出超越单个单元能力的集体智能。这种方法的灵感来自于大自然通过简单代理的协作解决复杂问题的能力，每个代理都遵循基于有限...
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群体智能