OpenRB-150控制板快速上手-2.规格
单片机 | SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU |
工作电压 | 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端) |
支持的电源 | Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V) 支持XT60接口类型 |
工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
允许电流 | 3.0A（DYNAMIXEL端口） |
连接器类型 | USB C型，接线端子 |
舵机端口(TTL) | JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps] |
尺寸 | 66 x 25 毫米 |
重量 | 13克 |
RS-485 型号需要DYNAMIXEL通信桥将TTL转换为RS-485。
*24V 型号需要单独的电源连接。
警告
USB 端口的电流通过内置保险丝限制在 500mA，但大电流消耗可能会损坏用于为 OpenRB-150 供电的USB端口。
对于需要快速移动或高扭矩的应用，建议使用接线端子供电。
在将它们连接到 OpenRB-150 之前，请务必确认DYNAMIXEL模块的工作电压。
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