OpenRB-150控制板快速上手-2.规格
单片机 | SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU |
工作电压 | 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端) |
支持的电源 | Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V) 支持XT60接口类型 |
工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
连接器类型 | USB C型，接线端子 |
舵机端口(TTL) | JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps] |
重量 | 13克 |
3.3V引脚的直流电流 | 最大电流 300 毫安 |
5V引脚的直流电流 | 最大电流 300 mA（更换前） 最大电流 150 mA（更换后） |
动态混合端口的直流电流 | 3000毫安 |
电路工作电压 | 3.3伏 |
数字 I/O 引脚 | 24 |
PWM引脚 | 12（0、1、2、3、4、5、6、7、8、10、A3 或 18、A4 或 19） |
UART | 2 |
SPI | 1 |
I2C | 1 |
模拟输入引脚 | 7（ADC 8/10/12 位） |
模拟输出引脚 | 1（DAC 10 位） |
外部中断 | 10（0、1、4、5、6、7、8、A1 或 16、A2 或 17） |
每个 I/O 引脚的直流电流 | 7毫安 |
闪存 | 256 KB |
用于引导加载程序的闪存 | 8 KB |
SRAM | 32 KB |
EEPROM | 不 |
时钟速度 | 32.768 kHz（实时时钟），48 MHz |
内置LED | 3 |
动态混合器 TTL 端口1 | 4（最高 1 Mbps） |
板材尺寸 | 25 x 66 毫米 |
支持的软件 | Arduino IDE，DYNAMIXEL Wizard 2.0 |
支持的 DYNAMIXEL2 | X系列、MX系列、AX系列、P系列 |
1.RS-485 型号需要DYNAMIXEL 通信桥接器将 TTL 转换为 RS-485。
2.24V 型号需要单独的电源连接。
笔记
注意：5V 稳压器已于 2024 年更新，导致直流电流 (5V) 值从 300mA 修改为 150mA。
危险
由于内置保险丝，USB 端口的电流限制为 500mA，但过大的电流可能会损坏用于为 OpenRB-150 供电的 USB 端口。
对于需要快速运动或高扭矩的应用，建议使用接线端子供电。
在将 DYNAMIXEL 模块连接到 OpenRB-150 之前，务必确认其工作电压。
I/O引脚可承受的最大电压为3.3V。对任何I/O引脚施加高于3.3V的电压都可能损坏电路板。
通电时请勿连接或断开 DYNAMIXEL 执行器电缆。
危险
（忽视这些警告可能会导致严重伤害或死亡）
切勿将含有水、易燃物/明火或溶剂的物品放置在产品附近。
操作过程中，切勿将手指、手臂、脚趾和其他身体部位靠近产品。
如果产品开始散发异味、发出异响或冒烟，请停止操作并切断产品电源。
请将本品放在儿童不能接触的地方。
安装或通电前，请检查输入极性。
注意
（忽视这些警告可能会导致轻微人身伤害或产品损坏）
产品运行过程中请勿插入刀片或其他尖锐物品。
注意
（忽视这些警告可能会造成轻微人身伤害或产品损坏）
请勿拆卸或改装产品。
请勿摔落产品或施加强烈冲击。
通电时请勿连接或断开 DYNAMIXEL 电缆。
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