ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
相关依赖安装安装multirobot-map-merge包sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-multirobot-map-merge说明：先来一个仿真的案例步骤：开启roscoreroscore在Gazebo中的TurtleBot3 House环境加载三台机器人：roslaunch turtlebot3_gazebo multi_turtlebot3.launch分别打开三个新终端，三台机器人启动gmapping SLAM程序：第一个终...
启动：[remotePC] 启动rosoreroscore启动第一台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch multi_robot_name:="tb3_0" set_lidar_frame_id:="tb3_0/base_scan"检查rostopic list同理启动第二台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_1 ro...
[Remote PC]启动_remote.launchROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch multi_robot_name:=tb3_0ROS_NAMESPACE=tb3_1 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch multi_robot_name:=tb3_1[Remote PC]启动SlamRO...
Burger Pro(NAD)是Burger（参考TurtleBot3介绍）的升级版，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson Nano,增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航更持久。采购...
Jetson NanoNVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件是一款专为创客、学习者和开发者打造的小型AI计算机。 1-用于主存储器的microSD卡插槽 2-40针扩展接头 3-用于5...
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了Pascal架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。...
注意：树莓派4B不再支持ROS Kinetic(Ubuntu16.04)Jetson Nano不再支持ROS Kinetic(Ubuntu16.04)echo "export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.110:11311" >> ~/.bashrcecho "export ROS_HOSTNAME=192.168.11.101" >> ~/.bashrc查看Master I...
对于Ubuntu16.04(Kinetic)没有创建目录的创建工程目录sudo mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/git clone -b kinetic-devel http://ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitgit clone -b kinetic-devel http://ghproxy.com/https://gith...
安装依赖（Kinetic）sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-ro...
在PC上安装Hector依赖包。sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-hector-mapping -y启动Hector SLAM节点。roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector...