TurtleBot3多机建图教程-2.启动机器人
启动：
[remotePC] 启动rosore
roscore
启动第一台机器人
ROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch multi_robot_name:="tb3_0" set_lidar_frame_id:="tb3_0/base_scan"
检查
rostopic list
同理
启动第二台机器人
ROS_NAMESPACE=tb3_1 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch multi_robot_name:="tb3_1" set_lidar_frame_id:="tb3_1/base_scan"
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