XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
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roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_map_merge.launch重新开启一个终端，启动键盘控制ROS_NAMESPACE=tb3_0 rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key ROS_NAMESPACE=tb3_1 rosrun turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key保存地图rosrun map_serve...