LDS

2018
11-28

Turtlebot3入门教程-硬件-LDS NEW

Turtlebot3入门教程-硬件-LDS说明：介绍Turtlebot3的激光雷达LDS图示：概述HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。LDS（激光距离传感器）是将由障碍物检测收集的数据发送到用于SLAM技术的主机的传感器基本性能规格项目规格工作电源电压5V DC±5％光源半导体激光二极管（λ= 785nm）激光安全IEC60825-1 Class 1目前的消费400mA以下（冲击电流1A）检测距离120mm〜3,500mm接口3.3V USART（23... Read More >

2018
11-09

19. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #LDS（Appendix #LDS） NEW

19 附录 #LDS 19.1 概览LDS（HLS-LFCD2）用于TurtleBot3 Burger和TurtleBot3 Waffle。 LDS（激光距离传感器）是一种距离传感器，收集一组距离数据，并将其发送到主机进行同步定位和映射（SLAM）的技术。 19.2 产品规格19.2.1 一般规格ItemsSpecificationsOperating supply voltage5V DC ±5%Light sourceSemiconductor Las... Read More >