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置顶【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台

【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台
ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

置顶ORCA v1 Hand灵巧手使用说明

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Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

TurtleBot3多机建图教程-1.仿真测试

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TurtleBot3多机建图教程-2.启动机器人

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启动:[remotePC] 启动rosoreroscore启动第一台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch multi_robot_name:="tb3_0" set_lidar_frame_id:="tb3_0/base_scan"检查rostopic list同理启动第二台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_1 ro...

TurtleBot3多机建图教程-3.启动slam建图

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TurtleBot3多机建图教程-5合并地图

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