201811-28 Turtlebot3入门教程-硬件-LDS NEW Turtlebot3入门教程-硬件-LDS说明:介绍Turtlebot3的激光雷达LDS图示:概述HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。LDS(激光距离传感器)是将由障碍物检测收集的数据发送到用于SLAM技术的主机的传感器基本性能规格项目规格工作电源电压5V DC±5%光源半导体激光二极管(λ= 785nm)激光安全IEC60825-1 Class 1目前的消费400mA以下(冲击电流1A)检测距离120mm〜3,500mm接口3.3V USART(23... Read More >
201811-09 19. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #LDS(Appendix #LDS) NEW 19 附录 #LDS 19.1 概览LDS(HLS-LFCD2)用于TurtleBot3 Burger和TurtleBot3 Waffle。 LDS(激光距离传感器)是一种距离传感器,收集一组距离数据,并将其发送到主机进行同步定位和映射(SLAM)的技术。 19.2 产品规格19.2.1 一般规格ItemsSpecificationsOperating supply voltage5V DC ±5%Light sourceSemiconductor Las... Read More >