nokov动态捕捉系统-3.epuck2在动捕下的运动测试
单车测试
查询机器人IP,通过路由器后台,或者使用serial Moniter来查询IP,参考
修改launch文件
运行launch文件
roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch
机器人蓝灯闪烁,进入受控制模式
运行rostopic list
rostopic list
单车测试
查询机器人IP,通过路由器后台,或者使用serial Moniter来查询IP,参考
修改launch文件
运行launch文件
roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch
机器人蓝灯闪烁,进入受控制模式
运行rostopic list
rostopic list