nokov动态捕捉系统-4.epuck2在动捕下的运动测试

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动捕+epuck2.png

单车测试

查询机器人IP，通过路由器后台，或者使用serial Moniter来查询IP,参考

查询IP1.png

修改launch文件

修改launch文件.png


运行launch文件

roslaunch epuck_driver_cpp multi_epuck2.launch

运行启动launch文件.png

机器人蓝灯闪烁，进入受控制模式

运行rostopic list

rostopic list

查看机器人和动捕的topic.png


    关键词：nokov动态捕捉系统

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