CM-530控制器用户使用教程-5.操作方法

ü 打开电源：将开关从OFF移至ON即可打开电源。

※ 如果即使将开关置于ON位置，电源仍无法打开，则电池可能已耗尽。请参考充电进行充电，或使用SMPS连接电源。

ü 开始：使用MODE按钮移动到PLAY来操作机器人。当PLAY上的LED闪烁时，按START按钮执行。

※ 如果按下START按钮，PLAY上的LED不再闪烁；这是执行的正常状态。

ü 结束：如果要停止正在执行的操作，请按MODE按钮返回等待模式，或使用电源开关关闭电源。

ü 用于控制DYNAMIXEL及其周边设备，可连接DYNAMIXEL(AX/MX DYNAMIXEL…等)和OLLO的各个部件(Touch Sensor、LED Module、IR Sensor等)。

ü 可以通过RoboPlus Motion编辑和保存特定动作。保存的动作（mtn文件）可以一直被RoboPlus Task执行，并且可以通过编写控制任务代码来控制各部分的动作。

ü RoboPlus Motion

ü RoboPlus Task

ü RoboPlus Manager

ü 嵌入式C CM-530的控制器可以用C语言进行控制。