TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
说明:
介绍如何接入游戏杆控制小车
步骤:
安装xbox手柄驱动,参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebot
sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sudo apt-get install ubuntu-xboxdrv
编译tx2开发板增加游戏杆的支持,参考网站文章TX2入门教程软件篇-编译内核
下载安装代码
$ mkdir ~/kernel $ cd ~/kernel $ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git $ cd buildJetsonTX2Kernel
执行kernel下载和配置
$./getKernelSources.sh
在弹出的配置项目,选择joysticks支持
再选择xbox支持
内核编译
$./makeKernel.sh
复制内核并激活
$./copyImage.sh
重启使用新内核
$sudo reboot
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