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2019
01-18

TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆

TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆

说明:

  • 介绍如何接入游戏杆控制小车

步骤:

sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv
sudo apt-get update && sudo apt-get install ubuntu-xboxdrv
$ mkdir ~/kernel
$ cd ~/kernel
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel
  • 执行kernel下载和配置

$./getKernelSources.sh
  • 在弹出的配置项目,选择joysticks支持

请输入图片描述

  • 再选择xbox支持

请输入图片描述

  • 内核编译

$./makeKernel.sh
  • 复制内核并激活

$./copyImage.sh
  • 重启使用新内核

$sudo  reboot


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