ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
模块安装在Epuck2上的实物图片：超宽带扩展通过扩展连接器引脚 (2x10) 连接到Pi-Puck扩展。 Pi-Puck连接器和UWB扩展中的引脚1均以白色标记，以便以正确的方向连接，如下图所示：...
您有3个选项为锚点anchors (基站)充电：1.使用Pi-puck扩展件2.使用e-puck2机器人（要给UWB电池充电时，请从底部取出机器人电池）3.使用自己的LiPo充电器为4.2V电池充电...
首先，您需要4个锚点来划定您的场地；它们是独立的，超宽带扩展配备了标准电池连接器，方便充电。锚电池续航时间超过5小时。请注意在实验结束时务必拆下电池，以免损坏电池。 然后，机器人配备超宽带扩展，并通过配置它们，将收到它们在竞技场内的位置。在具有4个锚点的2m x 2m场地上进行测试时，e-puck2机器人的位置 (x, y) 精度约为7cm。4个机器人UWB定位案例：...