ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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e-puck2的出厂固件支持地面传感器扩展：请参阅工厂固件部分。一旦机器人使用其工厂固件进行编程，您就可以通过蓝牙从地面传感器获取值，方法是将选择器置于位置3并发出m将返回5个值的命令，前3个值与地面传感器相关（左），中，右），最后2个值与悬崖延伸相关（如果有）。...
1.拧下3个螺柱并取出电池。2.轻轻地从机身外壳上取下顶部的电路板。3.用钳子将塑料相机支架从相机上拆下；注意不要对相机柔性电缆施加压力。然后需要剪掉塑料支架背面的两个突出部分（见3.2）；对于此操作，您可以使用钳子（参见 3.3）。取出适配器（现在已平放在背面，如3.4所示）并像以前一样将其插入。4.将地面传感器模块插入e-puck2上的连接器；使电缆穿过电池触点。5.首先将接地模块推入机身外壳的插槽中，然后滑入机器人的顶部，注意电机电线的位置：背面电池触点必须保持在机身和...