智能佳机器人知识社区

展开菜单

置顶【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台

【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台
ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

置顶ORCA v1 Hand灵巧手使用说明-1.快速使用

ORCA v1 Hand灵巧手使用说明-1.快速使用
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

RB-88控制板快速上手-1.简介

RB-88控制板快速上手-1.简介
RB-88 是用于 OLLO Spark 和 OLLO Excel Kit 的控制器,具有蓝牙功能及内置设备,如电机输出轴和各种输入/输出设备(红外传感器、麦克风、LED、蜂鸣器)。RB-88 控制器兼容 ROBOTIS 的 12mm 标准产品。固件更新和恢复可通过 STEAMCUP 应用完成。您可以使用 R-Block 对 RB-88 进行编程,并将程序下载到控制器上运行。...