202010-21 探索无人车自动驾驶:视觉识别技术 NEW 有一天,我会放开双手,任由汽车带我遨游山河。有一天,我会放松身心,透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习,相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心,今天,我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术(利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等)。双目 · 摄像头首先,我们先要了解的是,自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的... Read More >
202010-10 探索自动驾驶无人车:多传感器融合技术 NEW 有一天,我会放开双手,任由汽车带着我遨游山河。有一天,我会放松身心,透过车窗去看这美丽景色。上篇文章我们一起研究了自动驾驶涉及到的SLAM自主建图技术,相信你对自动驾驶的了解更进了一步,这次,我们继续来探索自动驾驶涉及到的另一个技术——多传感器融合技术(微缩智能车配有多种传感器,彼此融合形成智能车的稳定运行)。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次... Read More >
202010-09 探索无人车:SLAM自主建图技术。 NEW 有一天,我会放开双手,任由汽车带着我遨游山河。有一天,我会放松身心,透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶,随着科技的不断进步倍受关注,它不再是一个遥不可及的设想,也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术(驰骋在科技之海,无人驾驶也可一往无前。),我相信,你已经有了初步了解,但是,仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以,今天,我决定向你介绍无人驾驶的一些技术,以便你更好、更深入的了解无人驾驶。我们要说的,是无人驾驶车... Read More >
202007-30 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3) opencr系统安装 opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成,点击CLOSE 即... Read More >
202007-24 第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 安卓手机 APP 导航导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端打开一个终端... Read More >
202007-24 第十八章节 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobo... Read More >
202007-23 第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。效果如下: 3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps&n... Read More >
202007-22 第十六章节 BJROBOT 开机自启动服务 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 开机自启动服务1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令:sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再继续运行 sudo service znjrobot&nb... Read More >
202007-21 第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT cartographer 算法构建地图建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!!1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端,再打开一个终端,ssh&... Read More >
202007-21 第十四章节 BJROBOT karto 算法构建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT karto 算法构建地图建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!!1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控... Read More >