有一天，我会放开双手，任由汽车带我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等）。双目 · 摄像头首先，我们先要了解的是，自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的...
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有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。上篇文章我们一起研究了自动驾驶涉及到的SLAM自主建图技术，相信你对自动驾驶的了解更进了一步，这次，我们继续来探索自动驾驶涉及到的另一个技术——多传感器融合技术（微缩智能车配有多种传感器，彼此融合形成智能车的稳定运行）。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次...
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有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。），我相信，你已经有了初步了解，但是，仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以，今天，我决定向你介绍无人驾驶的一些技术，以便你更好、更深入的了解无人驾驶。我们要说的，是无人驾驶车...
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opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即...
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BJROBOT 安卓手机 APP 导航导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端打开一个终端...
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BJROBOT 安卓手机 APP 建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobo...
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BJROBOT opencv_apps 图像处理示例1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。效果如下： 3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps&n...
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BJROBOT 开机自启动服务1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再继续运行 sudo service znjrobot&nb...
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BJROBOT cartographer 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端，再打开一个终端，ssh&...
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BJROBOT karto 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控...
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