opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即...
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BJROBOT 安卓手机 APP 导航导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端打开一个终端...
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BJROBOT 安卓手机 APP 建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobo...
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BJROBOT opencv_apps 图像处理示例1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。效果如下： 3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps&n...
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BJROBOT 开机自启动服务1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再继续运行 sudo service znjrobot&nb...
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BJROBOT cartographer 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端，再打开一个终端，ssh&...
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BJROBOT karto 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控...
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BJROBOT 雷达跟随雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开...
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BJROBOT 摄像头寻线关于摄像头：普通摄像头， USB 免驱摄像头都可以使用。1.如下图所示，用红色胶布在地板上贴一条线，小车摆放在线的一头处，让线在小车的中间位置，摄像头角度往下调整倾斜一点，好让摄像头识别到红线。注意：红线拐弯角度不能太急，地板最好不反光，地板的颜色和红色线对比度要高，识别效果才会更好。2.用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。3.再打开一个终端。s...
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BJROBOT PS3 手柄控制1.把小车架空平放在地板上。 2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端，初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁;3.按下手柄中间的圆形配对键，然后等待红灯闪烁至停止。4.此时手柄只有一个红灯常亮，再次插拔 USB 线后，还是只有一个红灯常亮，说明已经匹配成功了。5.把手柄放在地上，回到虚拟机端。6.按下图的步骤，进行蓝牙匹配7.用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动...
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