202010-21 探索无人车自动驾驶:视觉识别技术 NEW 有一天,我会放开双手,任由汽车带我遨游山河。有一天,我会放松身心,透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习,相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心,今天,我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术(利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等)。双目 · 摄像头首先,我们先要了解的是,自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的... Read More >
201811-09 12. Turtlebot3入门教程 —— 模拟仿真( Simulation ) NEW 12 模拟仿真 注意: 本章中的内容对应于将用于控制TurtleBot3的远程PC(您的台式机或笔记本电脑)。不要将此指令应用于您的 TurtleBot3。 注释: 该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 12.1 TurtleBot3 Fake节点的实现 小贴士: 终端应用程序可以在屏幕左上角的Ubuntu搜索图标中找到... Read More >