2020
10-21
10-21
探索无人车自动驾驶：视觉识别技术 NEW
有一天，我会放开双手，任由汽车带我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等）。双目 · 摄像头首先，我们先要了解的是，自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的...
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12 模拟仿真 注意： 本章中的内容对应于将用于控制TurtleBot3的远程PC（您的台式机或笔记本电脑）。不要将此指令应用于您的 TurtleBot3。 注释： 该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 12.1 TurtleBot3 Fake节点的实现 小贴士： 终端应用程序可以在屏幕左上角的Ubuntu搜索图标中找到...