WidowX Dual XM430 Pan & Tilt机器人模型为：wxxmd可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如，WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行：roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=wxxmd...
首先，打开终端并输入（带可视化）:roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=wxxmd 在另一个终端中，导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/python3 turret_time_prof...
注意：此功能默认使用MicroSoft的LifeCam相机进行测试。校准相机roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker camera_calibration.launch最后，将生成的YAML文件保存在config目录中为“lifecam.yaml”。...
要运行颜色跟踪器校准器节点，请在终端中键入以下内容：roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_color_tracker_calibrator:=true要运行颜色跟踪器节点（无 GUI），请在终端中键入以下内容（仅在使用上述校准器工具生成所需的 HSV 配置文件后执行此操作）：roslaunch interbotix_xsturret_object_trac...