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置顶【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台

【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台
ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

置顶ORCA v1 Hand灵巧手使用说明

ORCA v1 Hand灵巧手使用说明
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

Khepera IV机器人入门教程-1.介绍

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Khepera IV是一个高端桌面机器人,将为您带来非凡世界体验的移动机器人。得益于其丰富的传感器、电机和软件开放,你将能够创造复杂的行为,并成为该领域有前途的技术专家。...

Khepera IV机器人入门教程-2.开箱和检查

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包装内容Khepera IV包是在类似堆栈的架构中完成的。当你打开包装盒后首先,你会看到机器人:请用手指将机器人从包装中取出,通过泡沫中的预切割孔。然后,拆下泡沫衬垫。你应该能够看到带有以下附件的CD资料链接:您的包装应包含以下项目:• Khepera IV机器人• 带Khepera用户手册和软件的资料链接• USB转mini USB电缆• 摄像机镜头(已经安装在机器人中)   • 带插头的AC/DC电源(...