ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
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Epuck2光电接收板是智能佳ROBO-MAS的衍生产品，主要功能是用于Epuck2的定位作用，定位精度可以达到毫米级。并且通过EPUCK2的硬件开放接口，控制EPUCK2的运动以及外围设备。特点Ø 光电接收板与EPUCK2机器人通过IIC连接Ø 2个光电接收传感器Ø 1个RGB LED 和1个LEDØ 1个USB端口Ø 板载射频通信模块，支持多通道射频通信Ø 1个Uart端口...
要使用e-puck2机器人和Epuck2光电接收板来进行群体智能研究，要配合中继接收板和上位机来进行表演。在这种情况下，必须使用pi_puck专用固件对e-puck2机器人进行编程（编程方式参考e-puck2快速入门-13.Epuck2机器人（STM32）固件更新），并且选择器必须置于位置10。...