ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
ROS的安装和设置（Kinetic）参考：kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki...
sudo apt-get updatesudo apt-get upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.shchmod 755 ./install_ros_kinetic.sh bash ./install_ros_kinetic.sh可能存在密钥过期的情况，执行以下指令即可sudo sh -c 'echo &q...
一键脚本安装ROS（Melodic）sudo apt updatesudo apt upgradewget http://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.shchmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh可能存在密钥过期的情况，执行...
推荐方法：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros一键脚本安装ROS（Noetic）sudo apt updatesudo apt upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_noetic.shchmod 755 ./install_ros_noetic....
安装usb camsudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-usb-cam ROS 中提供了一个网页视频监控的功能包 web_video_server。用户可以从官网所提供地址进行下载。https://github.com/RobotWebTools/web_video_server把下载的功能包放在src文件夹下，cd catkin_ws/srcgit clone http://ghproxy.com/https://github....