ROS安装-3.一键脚本安装ROS（Melodic）

一键脚本安装ROS（Melodic）

sudo apt update

sudo apt upgrade

wget http://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh

chmod 755 ./install_ros_melodic.sh

bash ./install_ros_melodic.sh

可能存在密钥过期的情况，执行以下指令即可

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后执行

sudo apt update