ROS知识课堂-4.RViz

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Rviz

RViz是ROS Visualization Tool的首字母缩写，直译为ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将数据进行可视化表达。例如:可以显示机器人模型，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD， Point Cloud Data），从相机获取的图像值等

以“ros- [ROS_DISTRO]-desktop-full”命令安装ROS时，RViz会默认被安装。

运行使用命令rviz或

rosrun rviz rviz


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