ROS知识课堂-7.Gazebo
Gazebo是一款3D动态模拟器,用于显示机器人模型并创建仿真环境,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似,Gazebo提供高保真度的物理模拟,其提供一整套传感器模型,以及对用户和程序非常友好的交互方式。
以“ros- [ROS_DISTRO]-desktop-full”命令安装ROS时,gzebo会默认被安装。
运行使用命令
gazebo
或
rosrun gazebo_ros gazebo
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