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2019
01-18

TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic

TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic

说明:

  • 介绍如何在TX1安装ROS kinetic

步骤:

  • 下载安装脚本:

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1.git $ cd installROSTX1 $ vim installROS.sh
  • 脚本内容如下:

#!/bin/bash # Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX1 # Maintainer of ARM builds for ROS is http://answers.ros.org/users/1034/ahendrix/ # Information from: # http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuARM # Setup Locale # sudo update-locale LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX # Setup sources.lst sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # Setup keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 # Installation sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base -y # Add Individual Packages here # You can install a specific ROS package (replace underscores with dashes of the package name): # sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE # e.g. # sudo apt-get install ros-kinetic-navigation # # To find available packages: # apt-cache search ros-kinetic #  # Initialize rosdep sudo apt-get install python-rosdep -y # ssl certificates can get messed up on TX1 for some reason sudo c_rehash /etc/ssl/certs # Initialize rosdep sudo rosdep init # To find available packages, use: rosdep update # Environment Setup echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # Install rosinstall sudo apt-get install python-rosinstall -y
  • 安装的是ros-kinetic-ros-base,更改为:ros-kinetic-desktop-full

  • 执行安装

$ ./installROS.sh
  • 安装结束,则完成ROS的kinetic版本

  • 检查是否成功,运行:

roscore

参考:

  • https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1/blob/master/installROS.sh

  • http://www.jetsonhacks.com/2016/10/12/robot-operating-system-ros-on-nvidia-jetson-tx1/


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